【第一參賽人/留學人員】徐淑波
【留學國家】美國
【技術領域】高端裝備與新能源汽車
【參賽屆次】第10屆
【所獲獎項】入圍
【項目簡介】
精密工業機器人關節減速器抗疲勞關鍵技術研發及產業化項目,是我國裝備制造業向高端領域邁進的重要一環。工業機器人作為衡量一個國家裝備制造業綜合先進水平的標志,其性能與精度對于提升制造業整體競爭力具有舉足輕重的作用。其中,精密減速器作為工業機器人的關鍵零部件,占據了整體成本的33—38%。然而,盡管我國作為世界工業機器人的最大市場,RV減速器市場卻長期被國外品牌所壟斷,這嚴重制約了我國工業機器人的自主創新和產業化發展。為了打破這一局面,我們的課題組經過長達八年的技術攻關,專注于研發具有自主知識產權的精密工業機器人關節減速器抗疲勞關鍵技術。我們深入研究了減速器的材料、結構、制造工藝等多個方面,通過不斷的試驗和優化,成功突破了多項技術瓶頸。現階段,我們已經成功優化了針齒殼多砂輪坐標磨削加工工藝、擺線輪成形磨削加工工藝以及表面改性超聲納米微鍛抗疲勞制造技術。這些技術的創新不僅提高了減速器的精度和性能,還顯著增強了其抗疲勞能力,大大延長了減速器的使用壽命。通過與國內公司的合作創新,我們的技術已經成功應用于實際生產中,并取得了顯著的經濟效益和社會效益。這一成果的取得,標志著我國在精密工業機器人關節減速器領域取得了重大突破,實現了中國機械制造對發達國家的變“趕”為“超”。未來,我們將繼續深化技術研發和產業化應用,推動精密工業機器人關節減速器技術的不斷創新和升級,為我國裝備制造業的持續發展注入新的動力。
【展開】
【收起】