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項目背景：民用無人機行業(yè)自2014年底起步高速發(fā)展至今，其飛行控制方式主要以無線電遙控器控制為主，在測繪、農(nóng)業(yè)等行業(yè)應(yīng)用中，也會使用地面站軟件對無人機進行航線任務(wù)規(guī)劃控制飛行，然而，在更多的巡查巡檢行業(yè)中，地面站規(guī)劃飛行技術(shù)并不適用，而手動飛行的巡查巡檢結(jié)果往往會受到飛手手動控制的操作水平和巡查結(jié)果拍攝取證水平質(zhì)量影響，并且每一次任務(wù)都需要飛手攜帶設(shè)備前往任務(wù)地執(zhí)行任務(wù)，難以實現(xiàn)0延遲到場巡查及遠程調(diào)度。產(chǎn)品介紹：Metis L4級空中自主環(huán)境巡查系統(tǒng)包含硬件端及軟件端兩部分，硬件端包含集成了“Metis Flibrain”飛行大腦的“Metis Airbot”空中機器人，以及用于遠程儲存、管理空中機器人的“Metis Flibase”機庫系統(tǒng)。軟件端包含了用于遠程調(diào)度、部署、監(jiān)測空中機器人的“Cloud Atomy AI”云埃系統(tǒng)，以及基于云埃系統(tǒng)所開發(fā)的水環(huán)境場景巡查應(yīng)用。技術(shù)：Metis L4級空中自主環(huán)境巡查系統(tǒng)主要利用了：無人機技術(shù)、智能圖像識別技術(shù)、邊緣計算技術(shù)、3S信息技術(shù)、NB-IOT技術(shù)、5G通信技術(shù)、自動化控制技術(shù)等多方面現(xiàn)代化技術(shù)。其中邊緣計算技術(shù)和智能圖像識別技術(shù)作為核心技術(shù)，為空中機器人的智能化巡檢巡查提供了基礎(chǔ)技術(shù)保障，采用的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)算法為自主飛行提供了高識別率、快速反應(yīng)力的技術(shù)基礎(chǔ)，從而實現(xiàn)L4級空中自主環(huán)境巡查效果。應(yīng)用范圍：Metis L4級空中自主環(huán)境巡查系統(tǒng)目前主要應(yīng)用于三大范圍：環(huán)境保護應(yīng)用中的水環(huán)境治理網(wǎng)格化和信息化建設(shè)、水環(huán)境風(fēng)險評估排查、預(yù)警預(yù)報與響應(yīng)、黑臭水體溯源，河湖日常監(jiān)管巡查、河湖動態(tài)監(jiān)管；規(guī)劃建設(shè)應(yīng)用中的巡查監(jiān)測水域沿線用地、侵占侵占河道、圍墾湖泊、非法采砂、岸線亂占濫用、多占少用、占而不用等突出問題；水務(wù)水事應(yīng)用中的巡查監(jiān)測水路運輸、地方航道，遠端輔助處理通航水域水上交通事故，以及船舶類型巡查及數(shù)量統(tǒng)計、水上遠程喊話等。 【展開】 【收起】