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涉及移動機器人、人工智能和云計算等前沿技術，旨在突破室內外物流機器人系統(tǒng)的關鍵核心技術：室內外無縫定位技術、跨區(qū)域路徑導航技術、多物流機器人協(xié)同調度技術以及基于微服務架構的調度平臺技術，其中完全基于自主代碼實現(xiàn)室內外物流機器人定位、導航和調度是項目實施的技術難點。該項目的創(chuàng)新點如下：（1）針對室內外一體物流機器人的應用場景，研究基于GPS與激光雷達的室內外無縫定位方法、基于改進A*算法的跨區(qū)域導航算法以及基于多智能體合作機制的多物流機器人調度方法等創(chuàng)新技術，從定位、導航和調度三個層面打造具有完整自主知識產(chǎn)權的物流機器人核心控制系統(tǒng)。（2）研發(fā)具有通用性的移動機器人調度系統(tǒng)。針對物流機器人規(guī)模伸縮性比較大的特點，項目采用微服務架構技術集成搭建物流機器人調度系統(tǒng)，通過服務之間的分布式部署，實現(xiàn)資源彈性伸縮，同時通過MQTT、HTTPREST等開放通信協(xié)議方式來調度控制物流機器人，具有較強的通用性，能夠適應其他不同類型的移動機器人。 【展開】 【收起】