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在20世紀(jì)末21世紀(jì)初，隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)持續(xù)、快速發(fā)展，以及發(fā)達(dá)國(guó)家產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移等因素，我國(guó)的鑄造業(yè)取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，汽車行業(yè)近年的快速發(fā)展也使得鑄造產(chǎn)業(yè)受益匪淺。 其它如工程機(jī)械、機(jī)床、能源、重型機(jī)械等眾多行業(yè)的快速發(fā)展也給鑄造行業(yè)發(fā)展帶來(lái)了諸多機(jī)遇。鑄件的一般制作工藝流程包括：造型，鑄造，拋丸，去毛邊毛刺打磨，即加工等工序。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，大部分生產(chǎn)環(huán)節(jié)都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化的生產(chǎn)加工，只有鑄件表面的去毛邊毛刺打磨，目前仍然是行業(yè)的一個(gè)難點(diǎn)。由于涉及到多軸聯(lián)動(dòng)的曲面曲線的數(shù)控打磨加工，加上鑄件本身在澆注、成形過(guò)程中的不確定性，使得這部分生產(chǎn)的自動(dòng)化發(fā)展較為緩慢。而且由于國(guó)外的進(jìn)口設(shè)備價(jià)格昂貴，國(guó)內(nèi)對(duì)于該工序的加工仍然以人工為主。然而，隨著近年中國(guó)勞動(dòng)力成本的增加，加上鑄件產(chǎn)品打磨所帶來(lái)的金屬粉塵等危害，打磨工人的招工越來(lái)越難，制作成本也越來(lái)越高。因此整個(gè)市場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備的需求日益增加，相信在未來(lái)的5—10年，鑄件產(chǎn)品生產(chǎn)加工的全自動(dòng)化必將是大勢(shì)所趨。本項(xiàng)目的設(shè)立既是在以上行業(yè)背景下建立的，其主要目的就是研發(fā)出國(guó)內(nèi)首臺(tái)全自主化數(shù)控多軸專用打磨拋光機(jī)器人，填補(bǔ)該領(lǐng)域內(nèi)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的空白，并且所有配件均實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化生產(chǎn)，從而實(shí)現(xiàn)降低設(shè)備成本。用于對(duì)鑄件打磨工人的勞動(dòng)力替代，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，并為將來(lái)的無(wú)人自動(dòng)化生產(chǎn)工廠，打下良好的基礎(chǔ)。 【展開(kāi)】 【收起】