【第一參賽人/留學(xué)人員】王德釗
【留學(xué)國家】英國
【技術(shù)領(lǐng)域】高端裝備與新能源汽車
【參賽屆次】第9屆
【所獲獎(jiǎng)項(xiàng)】優(yōu)勝獎(jiǎng)
【項(xiàng)目簡(jiǎn)介】
智能焊接是智能制造的重要組成及發(fā)展方向之一, 智能化改造對(duì)焊接機(jī)器人正逐步提出更高要求。焊接機(jī)器人在大批量、 同型號(hào)工件加工的應(yīng)用場(chǎng)景中可通過示教復(fù)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)高程度的自動(dòng)化。 然而, 在小批量、 多品種、 定制化的智能制造、 柔性生產(chǎn)場(chǎng)景中, 機(jī)器人智能化水平不足, 焊接示教時(shí)間長(zhǎng),換產(chǎn)效率低, 仍依賴人工作業(yè), 已成為制約整個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈升級(jí)的關(guān)鍵瓶頸, 機(jī)器人智能化水平亟待提升。基于上述背景,公司從基于機(jī)器視覺的焊縫識(shí)別和提取方法,以及焊接機(jī)器人避障路徑規(guī)劃算法的改進(jìn)等方面進(jìn)行研發(fā),研發(fā)出3D視覺智能焊接機(jī)器人,便捷易用,精準(zhǔn)高效,成本可下降30%-50%,并實(shí)現(xiàn)整體工藝效率較人工效率提升近50%。該3D視覺智能焊接機(jī)器人已應(yīng)用于川藏線工字鋼項(xiàng)目、青島普瑞斯英等項(xiàng)目,獲得客戶的一致好評(píng)。
【展開】
【收起】